a) je-li to nutné k upozornění ostatních účastníků provozu na pozemních komunikacích před hrozícím nebezpečím střetu s vozidlem, zvířetem nebo člověkem
b) mimo obec k upozornění předjížděného řidiče, kde hrozí nebezpečí omezení nebo ohrožení ostatních účastníků provozu na pozemních komunikacích slepým úhlem nebo špatnou viditelností.
c) při nečekaném zastavení nebo prudkém zpomalení vozidla, které nepoužilo výstražná světla nebo nesignalizovala změnu směru jízdy směrovou signalizací.
d) jen po dobu, která je nezbytně nutná k upozornění ostatních účastníků provozu na pozemních komunikacích.

a)Zvláštní výstražné světlo - Řidič vozidla s právem přednostní jízdy, který plní úkol související s výkonem služebních povinností může užívat zvláštního výstražného světla modré, červené a modro červené barvy.
b) Výstražné zvukové zařízení (Zvláštní zvukové zařízení) - je zařízení instalované na vozidle s právem přednostní jízdy, které vydává výrazný zvukový signál za účelem upozornění na přítomnost tohoto vozidla a jeho přednostní průjezd. Použití tohoto zařízení je oprávněné pouze při plnění úkolů souvisejících s výkonem služebních povinností, kdy je nutné zajistit bezpečný a rychlý průjezd vozidla s právem přednosti jízdy.
c) Vozidla, účastnějící se provozu na pozemních komunikacích musí vozidlům s právem přednostní jízdy, užívajících výstražného zvukového zařízení, zvláštního výstražného světla nebo kombinace obou signálů, umožnit bezpečný a plynulý průjezd, a jestli je to nutné i zastavit vozidlo.
d) V provozu na pozemních komunikacích je zakázáno neoprávněně užívat výstražného zvukového zařízení a zvláštních výstražných světel, či napodobovat vozidla s právem přednostní jízdy, užíváním těchto systémů.
e) Chodec nesmí vstupovat na přechod pro chodce nebo vozovku v případě, že by omezil, či ohrozil vozidlo s právem přednostní jízdy, které využívá výstražného zvukového nebo zvlášního výstražného světla. Pokud se chodec na vozovce nachází, musí jej neprodleně opustit, aby umožnil bezpečný a plynulý průjezd vozidla s právem přednostní jízdy.

a) je-li to nutné k upozornění ostatních účastníků provozu na pozemních komunikacích před hrozícím nebezpečím střetu s vozidlem, zvířetem nebo člověkem
b) mimo obec k upozornění předjížděného řidiče, kde hrozí nebezpečí omezení nebo ohrožení ostatních účastníků provozu na pozemních komunikacích slepým úhlem nebo špatnou viditelností.
c) při nečekaném zastavení nebo prudkém zpomalení vozidla, které nepoužilo výstražná světla nebo nesignalizovala změnu směru jízdy směrovou signalizací.
d) k věcnému oznámení příjezdu vozidla ke konkrétní nemovitosti za účelem vyzvání osoby (např. doručení zásilky), či upozornění osoby uvnitř nemovitosti na přítomnost vozidla před domem, pokud nedochází k narušení nočního klidu.
f) jen po dobu, která je nezbytně nutná k upozornění ostatních účastníků provozu na pozemních komunikacích.

a)Zvláštní výstražné světlo - Řidič vozidla s právem přednostní jízdy, který plní úkol související s výkonem služebních povinností může užívat zvláštního výstražného světla modré, červené a modro červené barvy.
b) Výstražné zvukové zařízení (Zvláštní zvukové zařízení) - je zařízení instalované na vozidle s právem přednostní jízdy, které vydává výrazný zvukový signál za účelem upozornění na přítomnost tohoto vozidla a jeho přednostní průjezd. Použití tohoto zařízení je oprávněné pouze při plnění úkolů souvisejících s výkonem služebních povinností, kdy je nutné zajistit bezpečný a rychlý průjezd vozidla s právem přednosti jízdy.
c) Vozidla, účastnějící se provozu na pozemních komunikacích musí vozidlům s právem přednostní jízdy, užívajících výstražného zvukového zařízení, zvláštního výstražného světla nebo kombinace obou signálů, umožnit bezpečný a plynulý průjezd, a jestli je to nutné i zastavit vozidlo.
d) V provozu na pozemních komunikacích je zakázáno neoprávněně užívat výstražného zvukového zařízení a zvláštních výstražných světel, či napodobovat vozidla s právem přednostní jízdy, užíváním těchto systémů.
e) Chodec nesmí vstupovat na přechod pro chodce nebo vozovku v případě, že by omezil, či ohrozil vozidlo s právem přednostní jízdy, které využívá výstražného zvukového nebo zvlášního výstražného světla. Pokud se chodec na vozovce nachází, musí jej neprodleně opustit, aby umožnil bezpečný a plynulý průjezd vozidla s právem přednostní jízdy.